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TM 3DVision 視覺功能 - 完美整合機械手臂與 3D 相機

2020/7/16

達明機器人 (TM Robot) 為世界協作型機器人和智慧視覺系統先驅,致力於研發和應用自動化科技,以創新的協作模式改善生產環境,提升製造品質,協助企業邁向成功。透過 TMvision Add-On,可獲取更多強大、實用的視覺模組功能,如 TM 3DVision 模組,幫助您擴大視覺定位的適用物體類型廣度,精確定位具姿態多樣性的物體。

搭配 TM Plug&Play 外接 3D 相機 (Ensenso N35 3D camera),欲偵測定位的物體可透過手臂抓取並由 3D 相機進行多角度取像來生成點雲圖,也可事先匯入物體的 CAD 檔。此功能支援下列定位方式:
* 幾何圖形定位:比對幾何圖形並定位符合該幾何圖形的物體
* CAD 模型定位:比對預定義模型並定位出符合該模型的物體
* 點雲姿態定位:針對不規則形物體利用點雲特徵定位物


更多資訊:
產品頁面:Ensenso 3D 立體相機
達明機器人:加值軟體 (TM 3DVision 模組)
達明機器人:TM Plug&Play (IDS Ensenso N35 3D camera)
技術專區:達明機器人 (TM5) 搭配 Ensenso 3D 相機 (N35) 的取放應用 (bin picking)