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IDS 3D 視覺導引機械手臂夾取系統

2018/8/6

此系統為具備立體視覺的 bin picking 應用,透過結合了 "Ensenso 3D 立體相機" 與 "Comau 機械手臂",完成堆疊物料的取放 (pick-and-place);並搭配 2D 相機做簡單的顏色與尺寸辨識,以分類至不同的箱子 (長管與短管) 或結合其他更多檢測項目。當手臂結合立體視覺進行補償,即可強化於空間座標的取物能力,進而節省更多人力成本。此系統由諾亞思科技開發。


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技術專區:機械手臂與 Ensenso 3D 相機的手眼校正 (Hand-Eye Calibration)
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