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Products / 產品介紹

3D 深度攝影機
(Ensenso 3D 立體相機)





在大量的機器人與自動化應用中,獲得精確且可靠的 3D 資料,已經成為不可或缺的一部分;而工業 4.0 的數位化趨勢,也加速提高了 3D 機器視覺的重要性。自 2012 年問世以來,Ensenso 3D 立體相機已經成功協助許多應用,包括機器視覺、醫療儀器、物流倉儲、生產或加工自動化、量測與測試、品質管制與檢測等,成為全球具有最多成功落地經驗與案例的 3D 工業相機!創新技術、堅固可靠、精準數據與彈性易用,正是 Ensenso 的重要特點。

Ensenso 目前有四大系列,其中 Ensenso N / Ensenso X / Ensenso XR 是基於獨特的 "紋理投影立體視覺" (projected texture stereo vision) 技術,每台 3D 相機都整合了兩個 CMOS 感測器,以及能將高對比紋理投影到物體表面的投影器。而 Ensenso S 是採用了 雷射光搭配 AI 技術的架構,在無須極高精度資料的情況下,達到降低成本與輕巧外型設計的目的。

  
  
Ensenso 3D 攝影機選型器 https://www.optonic.com/en/support/selector/
Ensenso S 系列

型號:S10

GigE, PoE, IP65/67
最大工作距離 3 m
重量 500 g
Ensenso N 系列
    

型號:N30

GigE, PoE, IP65/67
最大工作距離 3 m
重量 650 g

型號:N35

GigE, PoE, IP65/67, FlexView1
最大工作距離 3 m
重量 650 g

型號:N40

GigE, PoE, IP65/67
最大工作距離 3 m
重量 550 g

型號:N45

GigE, PoE, IP65/67, FlexView1
最大工作距離 3 m
重量 550 g
Ensenso X 系列
    
Ensenso XR 系列
    

型號:X30

GigE, 針對移動物體
最大工作距離 5 m 或體積 8 m³
重量 1,100 g

型號:XR30

GigE, 內建處理器
針對移動物體
重量 1,600 g

型號:X36

GigE, 針對靜態物體, FlexView2
最大工作距離 5 m 或體積 8 m³
重量 1,100 g

型號:XR36

GigE, 內建處理器, FlexView2
針對靜態物體
重量 1,600 g

Ensenso 3D 相機特點:
  • ◎ 架設容易:體積小、重量輕、一體成形、可透過 PoE 供電省去複雜接線
  • ◎ 相機出貨提供出廠校正,可直接獲得高精度 3D 資料;亦可透過內建軟體流程做重新校正
  • ◎ 具備 FlexView 技術,可提升點雲資料精度與取像效果穩定性 (robustness)
  • ◎ 型號廣泛,從小視野 (如 10 公分內) 到大視野 (如 4 米以上),最遠距離可達 5 米
  • ◎ 防護等級達 IP65/67,直接安裝於戶外或面對惡劣環境應用
  • ◎ 可透過校正板完成座標系統校正 (workspace calibration)
  • ◎ 支援 Multi-View 功能,達成多台 3D 相機同步取像 (多角度點雲資料共同校正)
  • ◎ 支援外掛 uEye 2D 相機,可將 RGB 資料加在 3D 點雲資料上
  • ◎ 支援與機械手臂座標系統的手眼校正 (hand-eye calibration)
  • ◎ SDK 提供 primitive fitting 功能 (RANSAC 演算法)
  • ◎ SDK 提供 CAD 模型 3D 比對功能 (PartFinder)
  • ◎ One software for all! 全系列產品使用同一套 SDK (NxLib)
  • ◎ API 支援 GPU,可透過 CUDA 技術提升視差圖與點雲圖的計算速度
  • ◎ 內建設定管理工具 NxView 與除錯工具 NxTreeEdit 及 NxProfiler
  • ◎ 內建模擬工具 Virtual Cameras 與方便的離線功能 File Cameras
  • ◎ 採 JSON based API 設計,方便程式開發、管理與擴充
  • ◎ 支援多種程式語言與工具,包括 C, C++, C#, Python, LabVIEW, HALCON, NeuroCheck, ROS 等
  • ◎ 支援各類作業系統平台,包括 Windows、Linux、嵌入式系統 (Nvidia Jetson TX1/TX2/Xavier) 等
  • ◎ 成熟的技術與軟體:Ensenso 3D 相機 2012 年即問世開始銷售,全球各種應用已大量成功驗證佈署

若您對 3D 攝影機有興趣,我們可以協助做可行性評估,包括選型試拍服務、現場評估測試、產品與技術講座等,以及後續的範例程式提供與 API 教學、相機調校等諮詢與支援服務。
S 系列 IR 型號:S10-60/750-IR
N 系列 BL 型號列表:
[N30 - 20 款]
N30-602-16-BL、N30-604-16-BL、N30-606-16-BL、N30-608-16-BL、N30-610-16-BL
N30-802-16-BL、N30-804-16-BL、N30-806-16-BL、N30-808-16-BL、N30-810-16-BL
N30-1202-16-BL、N30-1204-16-BL、N30-1206-16-BL、N30-1208-16-BL、N30-1210-16-BL
N30-1602-20-BL、N30-1604-20-BL、N30-1606-20-BL、N30-1608-20-BL、N30-1610-20-BL
[N35 - 20 款]
N35-602-16-BL、N35-604-16-BL、N35-606-16-BL、N35-608-16-BL、N35-610-16-BL
N35-802-16-BL、N35-804-16-BL、N35-806-16-BL、N35-808-16-BL、N35-810-16-BL
N35-1202-16-BL、N35-1204-16-BL、N35-1206-16-BL、N35-1208-16-BL、N35-1210-16-BL
N35-1602-20-BL、N35-1604-20-BL、N35-1606-20-BL、N35-1608-20-BL、N35-1610-20-BL
[N40 - 8 款]
N40-602-16-BL、N40-604-16-BL
N40-802-16-BL、N40-804-16-BL
N40-1202-16-BL、N40-1204-16-BL
N40-1602-20-BL、N40-1604-20-BL
[N45 - 8 款]
N45-602-16-BL、N45-604-16-BL
N45-802-16-BL、N45-804-16-BL
N45-1202-16-BL、N45-1204-16-BL
N45-1602-20-BL、N45-1604-20-BL
N 系列 IR 型號列表:
[N30 - 20 款]
N30-602-16-IR、N30-604-16-IR、N30-606-16-IR、N30-608-16-IR、N30-610-16-IR
N30-802-16-IR、N30-804-16-IR、N30-806-16-IR、N30-808-16-IR、N30-810-16-IR
N30-1202-16-IR、N30-1204-16-IR、N30-1206-16-IR、N30-1208-16-IR、N30-1210-16-IR
N30-1602-20-IR、N30-1604-20-IR、N30-1606-20-IR、N30-1608-20-IR、N30-1610-20-IR
[N35 - 20 款]
N35-602-16-IR、N35-604-16-IR、N35-606-16-IR、N35-608-16-IR、N35-610-16-IR
N35-802-16-IR、N35-804-16-IR、N35-806-16-IR、N35-808-16-IR、N35-810-16-IR
N35-1202-16-IR、N35-1204-16-IR、N35-1206-16-IR、N35-1208-16-IR、N35-1210-16-IR
N35-1602-20-IR、N35-1604-20-IR、N35-1606-20-IR、N35-1608-20-IR、N35-1610-20-IR
[N40 - 8 款]
N40-602-16-IR、N40-604-16-IR
N40-802-16-IR、N40-804-16-IR
N40-1202-16-IR、N40-1204-16-IR
N40-1602-20-IR、N40-1604-20-IR
[N45 - 8 款]
N45-602-16-IR、N45-604-16-IR
N45-802-16-IR、N45-804-16-IR
N45-1202-16-IR、N45-1204-16-IR
N45-1602-20-IR、N45-1604-20-IR
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